V současné době jsou na trhu k dispozici dva typy brzdových systémů: bubnové brzdy a kotoučové brzdy. Bubnové brzdy se skládají z hlavního brzdového válce, pístu, brzdových čelistí a bubnu. Při brzdění tlačí vysokotlaká brzdová kapalina z hlavního brzdového válce na píst, který zase působí silou na dvě brzdové čelisti ve tvaru půlměsíce. Tyto čelisti tlačí na vnitřní stěnu bubnu a jejich třecí síla zastaví otáčení brzdového bubnu, čímž se dosáhne brzdného účinku.
U kotoučových brzd se při brzdění kapalina vtlačuje do vnitřního i vnějšího válce kola. Písty v těchto válcích přitlačují pod hydraulickým tlakem dvě brzdové destičky k brzdovému kotouči. Výsledný třecí moment pak dosáhne brzdění. Obecně lze kotoučové brzdy rozdělit na typy třmenových kotoučů a typy s plnými kotouči.
Nouzové brzdění není totéž jako běžné brzdění. Nouzové brzdění znamená rychlou reakci řidiče pomocí správného brzdového systému, když se během jízdy setká s náhlými situacemi, aby zastavil vozidlo na co nejkratší vzdálenost. Nouzové brzdění může způsobit poměrně značné poškození brzdového systému vozu oproti běžnému brzdění. Naproti tomu normální brzdění, které zahrnuje alespoň sešlápnutí brzdového pedálu pro zpomalení, umožňuje pozvolnější zpomalování a má za následek menší opotřebení brzdového systému.
Mezi hlavní účinky nouzového brzdění patří opotřebení pneumatik, opotřebení brzdových destiček, nárazová deformace systému odpružení a potenciální poškození hnaných součástí převodového systému. Kromě toho má nejen dopad na brzdový systém, ale také zvyšuje nárazové zatížení podvozku a motoru. Vozidla by proto měla dodržovat bezpečnou následnou vzdálenost a během přepravy by měla být řízena opatrně.
