Na trhu se tahače dělí především do dvou kategorií: celopřívěsové tahače a návěsové tahače.
1. Tahač návěsu: Přední polovina návěsu je umístěna na trakčním sedle nad zadní částí tahače a most za tahačem nese část hmotnosti návěsu.
2. Tahač s plným návěsem: Přední konec návěsu je připojen k zadnímu konci tahače. Traktor poskytuje pouze tažnou sílu vpřed a táhne přívěs, ale nenese váhu přívěsu směrem dolů.
