Nesamostatné zavěšení
Automobil s pohonem zadních kol má často živou nápravu, trubku obsahující jak hnací hřídele (poloviční hřídele), tak diferenciály. Automobil s pohonem všech čtyř kol může mít také aktivní přední nápravu.
Mrtvá náprava - tuhý nosník - se nyní používá vpředu pouze u dodávek a nákladních automobilů. Některá auta s pohonem předních kol mají mrtvou zadní nápravu.
Tuhá náprava bude mít pružiny a spojky, aby se zabránilo bočnímu pohybu.
Nezávislé zavěšení
Namísto sdílení společné nápravy je každé kolo u vozu s nezávislým zavěšením nezávisle připojeno ke karoserii nebo pomocnému rámu. Mohou být použity různé kombinace pružin.
Při nezávislém zavěšení poháněných kol je diferenciál upevněn k rámu a pohání kola kloubovými hnacími hřídeli.
Běžně se používá pět typů závěsných systémů.
Dvojitá příčná ramenase používají převážně vepředu. Jsou zde dvě lichoběžníková ramena, jedna nad druhou, aby udržela kolo ve vzpřímené poloze, když se zvedá a klesá.
Odpružení MacPhersonlze použít vpředu i vzadu. Náboj kola je pevně připevněn ke svislé, teleskopické, trubkové vzpěře, která má horní konec ukotven k rámu nebo k zesílenému křídlu.
Na předních kolech je celá vzpěra otočná pro umožnění řízení. Otočná ramena se protahují dovnitř a dopředu k rámu, aby udržela kolo ve vzpřímené poloze a odolávala silám zrychlení a brzdění.
A vlečné ramenoje na jednom konci připevněna k náboji kola a vybíhá dopředu k otočnému čepu na rámu.
Rameno je možné rozšířit do tvaru V se dvěma čepy, buď vedle sebe, nebo s vnitřním čepem mírně za předním - polotažné rameno. Tažná ramena se obvykle nacházejí pouze vzadu.
Kyvné nápravymůže být vpředu nebo vzadu. Systém je jako nosníková náprava rozříznutá na polovinu a připevněná k čepům na rámu.
Obvykle je poloosa rozšířena do V s předními a zadními čepy, aby se nekroutila.
Stabilizátory proti převrácení
K zamezení převrácení aut – naklánění v zatáčkách – se používá stabilizátor, často vpředu, někdy vzadu a někdy vpředu i vzadu.
Jedná se o torzní tyč křižující vůz přes dva čepy na protilehlých stranách rámu.
Vně čepů se tyč ohne zpět a jeden konec je připevněn ke každému kolu, obvykle prostřednictvím jednoho nebo dvou pružných pryžových pouzder.
Když se jedno kolo pohne nahoru, vytáhne jeden konec tyče nahoru a druhý konec vytáhne druhé kolo, čímž se vůz udržuje ve vodorovné poloze.
