Radar s milimetrovými{0}}vlnami (MMW radar) a LiDAR se používají v automobilových snímacích systémech, mají však výrazné rozdíly v principech fungování, schopnostech a aplikacích.
Pracovní princip
Milimetrový-vlnový radar (MMW radar):Využívá rádiové vlny ve frekvenčním rozsahu milimetrových{0}}vln (obvykle 24 GHz, 77 GHz nebo 79 GHz) k detekci objektů měřením časového zpoždění a Dopplerova posunu odražených signálů.
LiDAR (detekce a měření světla):Používá laserové paprsky (obvykle v blízkém -infračerveném spektru) ke skenování okolí a vytváření 3D mapy s vysokým-rozlišením měřením času, který zabere návrat světla po dopadu na objekt.
Rozsah a přesnost detekce
MMW radar:Má dlouhý dosah detekce (až 250 m), dobře si vede za nepříznivých povětrnostních podmínek (déšť, mlha, prach), ale má nižší rozlišení a bojuje s malými předměty.
LiDAR:Poskytuje 3D zobrazování s vysokým{0}}rozlišením s přesnou detekcí objektů a rozpoznáním tvaru, ale má kratší dosah (obvykle 100–200 m) a může být ovlivněn drsným počasím a silným slunečním zářením.
Aplikace v automobilech
MMW radar:Běžně se používá pro systémy adaptivního tempomatu (ACC), detekce mrtvého úhlu (BSD) a systémy zabraňující kolizi.
LiDAR:Používá se hlavně pro autonomní řízení a pokročilé-asistenční systémy řidiče (ADAS) díky svým možnostem podrobného mapování prostředí.
Cena a složitost
MMW radar:Cenově-efektivnější, kompaktnější a široce rozšířené ve sériových vozidlech.
LiDAR:Dražší a složitější, ale jeho ceny s pokrokem v technologii klesají.
Stručně řečeno, radar MMW je lepší pro detekci velkého{0}}dosahu a provoz za všech povětrnostních podmínek, zatímco LiDAR poskytuje vynikající rozlišení a rozpoznávání objektů, díky čemuž je ideální pro aplikace s autonomním řízením na vysoké{1}}úrovni.
